胎儿在子宫内运动的初次感觉，有时被描述为轻微的挠痒。随着妊娠的进展和胎儿的成长，胎动也更加清晰。就像新生儿不尽相同一样，未出生的婴儿之间也存在差异。有些胎儿在子宫里期间非常活跃，而另外的胎儿则很平静，但是所有的胎儿一直到出生都在活动。每个胎儿都有自己的胎动模式，而且在妊娠结束阶段，这种模式都能被识别。胎儿在醒着时间活动很多，在休息期间平静得多，不断交替。胎动次数通常在妊娠第32周左右达到高峰，并且一直到分娩都大致保持同一水平。随着胎儿成长，胎动变得越来越强烈，但在妊娠结束期，可以感觉到与以前相比有所不同的胎动。
胎儿在活动是一个好征兆，许多孕妇都会描述她们未出生的宝宝每天的胎动。有一种系统地观察胎儿运动的方法叫“胎动自检”(Mindfetalness )，可以用来了解胎动模式。开始胎动自检训练的合适时间是从妊娠第28周开始。
如何训练胎动自检
胎动自检应尽量每天都练习。你自己选择一天中最适合你的时间，但总是要等到你觉得胎儿是醒着的时候。在进行胎动自检训练时，可以舒服地躺着或坐着。如果你躺着，最好要左侧支撑躺着。当你躺下时，可以更清晰地感觉胎动，并且左侧是子宫内最好的血液流通之处，这对胎儿有好处。全神贯注地感知你的胎儿的胎动约15分钟。你自己会知道你需要用更长或更短的时间来感觉胎动。
在胎动自检训练时，你要专注胎儿的以下胎动：
胎动的强度
胎儿是怎样活动
胎儿活动的程度如何
你要问自己这样的问题：
是否清楚地感觉到胎动？
胎动和平常的强度一样吗？
胎儿的活动量是否和平常一样多？
妊娠晚期的胎动
可以将未出生婴儿的宫内活动分成两大类；即大胎动和小胎动。大胎动可以被清晰地感觉到，例如当胎儿踢腿或伸展身体时。但胎儿做的小胎动有些感觉不到，这些包括手指、脚趾的抓挠和呼吸动作等。约在妊娠第25-30周左右，胎动开始变得有规律，胎儿醒着的时期交接着约40分钟至一个小时的休息时期。
随着妊娠的进展胎动有所变化，可以感觉到不一样，这是因为胎儿活动的空间在减少，但这不影响胎儿的胎动频率。正处于妊娠期中的孕妇们，常常用这些词汇来描述胎动的感觉，例如：有力、推动、伸展、大幅度、从一侧到一侧、缓慢和轻微动作等等。
如果你每天在胎儿醒着时专心注意胎动一会儿，你就会对胎儿的胎动有良好的了解。重要的是，要在你知道胎儿是醒着时做观察 (胎儿在休息时期更安静)。不同胎儿在胎动频率和力度方面差别可以很大。
尝试过使用胎动自检训练的女性描述说，当她们练习这种方法时，她们感受到宁静和专注。她们还把这一刻描述为与未出生宝宝的沟通，并且感受到了与胎儿的强烈关联。只有你自己才能决定这个方法是否适合你。
总结
在妊娠第25-30周期间，胎动开始变得有规律，胎儿醒着的时期交接着约40分钟至一个小时的休息时期。大多数胎儿在妊娠期晚期，有一种昼夜节律，晚上活跃。
在妊娠第32周，报告说出现了一个胎儿胎动频率的平台阶段，但这并非表明在妊娠期结束时胎动在减少。
不同的胎儿在胎动的频率和力度方面差别可以很大。
了解你的胎儿在妊娠期间的胎动模式。要相信你的直觉；如果你担心胎儿的胎动较少或较弱，请联系医生。
关于胎动的问题和回答
你的胎儿在子宫里做些什么？
随着胎儿的长大，胎动变得清楚明确，并且逐渐形成规律。小的胎动感觉不到，例如当胎儿吮吸拇指或弯曲脚趾。通常当胎儿踢脚和伸展身体时，能够很好地感觉到，并且许多人也感觉到妊娠的后期胎儿打嗝 (小的有节奏的抽搐)。
在怀孕的最后几个月，胎动是清晰和有力的，但与胎儿有更多的活动空间时相比，体验到的特点还是稍有不同。一部分孕妇形容说，胎儿伸展身体，像是要试图展开，因为空间开始变得窄小。其他孕妇形容这些胎动是大动作，涉及整个胎儿的肢体，并且可以体验到胎动是缓慢的。胎儿越大，胎动变得越清晰。
胎儿在妊娠末期胎动更少对吗？
不对，不是这样。胎儿的胎动增加直至妊娠第32周，然后一直到分娩，胎动的数量大致处于相同水平。重要的是要记住，胎儿应该在整个妊娠期中始终保持活跃状态。
胎儿一直都在活动吗？
胎儿不会一直都在活动。所有的胎儿都会平静和短时期睡眠。不同胎儿在胎动的频率和力度方面差别可以很大。
是否有些孕妇更难以感受这些胎动？
如果孕妇用左侧支撑躺着并全神贯注于胎动，则可能有助于感觉胎动。一部分孕妇形容说，虽然这样做了，但还是很难感知自己的宝宝有胎动。如果处于压力非常大的状态，就会难以感知胎动。
如果我在妊娠末期觉得胎动在减少和减弱，我该怎么办？
如果胎动的力度或频繁度减少，与胎儿正常的活动方式不一样，这可能是胎儿在子宫内状态不好的迹象。虽然绝大多数经历了胎动减少和较弱的孕妇都产下了健康和活泼的婴儿，但胎儿可能感觉不好的风险增加了。如果你觉得胎动变得较少和较弱，并且你知道这与以前胎动模式不同，那么在对胎儿进行检查之前，不应该将此视为正常现象。